se clasifican de acuerdo al tipo y su forma también por el momento en el cual fueron diseñadas dentro de esta categoria tenemos a la tipografia:

gótica

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Se caracteriza porque las partes redondeadas de las letras aparecen fracturadas.


Humanístico o Veneciano

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Este tipo de sans serif está basada en las proporciones de las romanas. Las mayúsculas inscripcionales y el diseño de caja baja de las romanas de los siglos XV-XVI.

antiguos o romanos 

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se caracterizan por tener una terminación aguda y ancha. al igual que las tipografias humanistas tienen gran influencia caligrafica pero son refinados. 

De transición o Reales

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se caracterizan por:La modulación es vertical o casi vertical. 
- En la mayoría de los casos, el contraste entre los trazos gruesos y finos oscila de
medio a alto. 
- Los trazos terminales ascendentes de las letras de caja baja son ligeramente 
oblicuos o a veces horizontales y los trazos inferiores son usualmente 
horizontales o casi horizontales. 
- Los trazos terminales son generalmente angulosos y encuadrados.


Modernos

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se caracterizan por:- Modulación vertical. 
- Contraste abrupto entre trazos gruesos y finos. 
- Los trazos terminales del pie y de las ascendentes de caja baja son horizontales.
- Los trazos terminales horizontales son delgados (en algunos casos filiformes) y 
usualmente encuadrados, aunque no siempre.


Egipcios

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se caracterizan por:- Poco o nulo contraste en el grosor de los trazos. 
- El espaciado es normalmente ancho. 
- Los trazos terminales son generalmente del mismo grosor que las astas. 
- La mayoría tienen trazos terminales cuadrangulares sin enlazar, a excepción
                                        del tipo Clarendon.
                                        - La "g" de caja baja prácticamente no desciende. 
                                        - Lo habitual es una gran altura-X-


Palo seco o sans serif

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se caracterizan por:- Algún contraste en el grosor de los trazos. 
- Una ligera cuadratura en las curvas. 
- La "R" de caja alta tiene usualmente una rama curvada. 
- La "g" de caja baja tiene a menudo, aunque no siempre, un ojal abierto. 
                                      - La "G" de caja alta tiene usualmente una uña